O Parque Estadual do Sumidouro é um parque estadual no estado de Minas Gerais , Brasil. [ 1 ] Os restos mortais dos primeiros habitantes humanos do Brasil foram encontrados na área do parque no início do século XIX, junto com ossos da megafauna agora extinta . A principal atração é a Gruta da Lapinha, uma grande caverna de calcário.